Допустимый угол возвышения пулемета в шаровой опоре составлял 23 градуса, снижения - 13 градусов. На бронеавтомобиле устанавливались пулестойкие шины, заполненные губчатой резиной ГК. В качестве средства связи использовалась радиостанция 71-ТК-1 с поручневой антенной, которая в ходе проведенной в 1938 году модернизации была заменена на штыревую. Машина широко использовалась в РККА как средство командирской разведки, связи и боевого охранения. Кроме стандартного варианта БА-20 выпускался модернизированный вариант БА-20М, у которого толщина лобовых броневых листов корпуса и башни увеличена до 9 мм, цилиндрическая башня заменена на коническую, а штыревая антенна радиостанции перенесена на левый борт корпуса. Для использования в составе дивизионных бронепоездов был разработан и выпускался также вариант БА-20жд. При движении по пересеченной местности бронеавтомобиль преодолевал подъем 12 градусов, канавы шириной 0,35 м и стенку высотой до 0,24 м. Всего с 1936 по 1942 год было выпущено 2013 бронеавтомобилей БА-20. Кроме бронеавтомобилей БА-20 на вооружении частей РККА имелось некоторое количество примерно аналогичных им бронеавтомобилей ФАИ и ФАИ-М, выпущенных в 1933-1936 годах в количестве 636 единиц.