Основы автоматизации холодильных установок
КАНТОРОВИЧ В. И.
В книге рассмотрены основные понятия теории автоматического регулирования, различные элементы и принципы работы автоматических приборов (регуляторов температуры, давления, уровня и др.), особенности регулирования основных параметров в холодильных машинах и установках, способы их регулирования и взаимодействие регуляторов и приборов аащиты в типовых схемах автоматизации холодильных установок.
Книге является учебным пособием для техникумов по курсу «Основы автоматизации холодильных машин и установок»; она может быть также использована студентами втузов и специалистами, работающим*! в области автоматизации холодильных установок.
Таблиц 4. Иллюстраций 111. Библиографий 30.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр.
Предисловие ............................................... 5
Введение................................................... 9
Г л а в а I
Основы автоматического регулирования
Системы автоматического регулирования .................... 15
Объект и регулятор.................................... 15
Системы прямого регулирования...................... 17
Системы непрямого регулирования .................... 22
Основные показатели систем автоматического регулирования 24
Процесс регулирования и внешние воздействия .......... 24 .
Переходный процесс и статическая характеристика системы . .................................................. 28
Качество регулирования .............................. 30
Свойства объектов регулирования .......................... 32
Емкость .............................................. 32
Самовыравнивание.................................... 34
Статическая характеристика объекта .................. 37
Переходная характеристика объекта. Запаздывание -- 41
Свойства автоматических регуляторов ...................... 45
Классификация автоматических регуляторов ............ 45
Пропорциональные (статические) регуляторы .......... 48
Интегральные (астатические) регуляторы ...-•.......... 51
Пропорционально-интегральные (изодромные) регуляторы 54 Пропорционально-дифференциальные (статические с предварением) регуляторы ................................ 56
Двухпозиционные (релейные) регуляторы .............. 61
Многопозиционные (шаговые) регуляторы.............. 69
Глава II Основные элементы приборов автоматики
Чувствительные элементы.................................. 74
Элементы преобразования давления..................... 74
Элементы преобразования температуры ................ 79
Преобразование перемещения в электрические величины .. 90 Преобразование электрических сопротивлений в силу тока
или напряжение...................................... 94
Преобразование электрических величин в перемещение .. 96
Измерительные элементы уровня ...................... 100
Чувствительные элементы расхода жидкости и газа -- 104
Фотоэлементы ........................................ 106
Элементы, чувствительные к изменению влажности .....;. 109
Элементы, чувствительные к содержанию газов........ 111
Регулирующие органы...................................... 112
Усилительные элементы и устройства...................... 115
Усилительные элементы (простейшие)................... 115
Пневматические и гидравлические усилители ............ 117
Электронные усилители................................ 121
Магнитные усилители ___т....... .^....................... 125
Усилители с обратной связью..............._--........«.. 130
Г л а в а III Приборы автоматики
Классификация и показатели приборов —...............-- 134
Основные типы приборов ...........-................... 134
Технические показатели приборов ...................... 136
Приборы регулирования и записи температуры .......---. 140
Реле температуры РТ.................................. 141
Пропорциональные регуляторы температуры ПРТ ...... 160
Приборы для записи температуры ...................... 162
Монтаж реле и регуляторов температуры .............. 168
Приборы регулирования давления... л........................ 169
Реле давления РД.................................... 169
Регуляторы давления ..................'................ 177
Регуляторы перегрева (терморегулирующие вентили)........ 179
Принцип действия ...............................;..... 180
Основные показатели ТРВ............................ 183
Конструктивные особенности ТРВ ...................... 185
Монтаж ТРВ .......................................... 189
Реле и регуляторы уровня. Реле расхода.................. 190
Реле уровня.......................................... 190
Регуляторы уровня .................................... 199
Реле расхода....................."..................... 205
Реле и регуляторы влажности .............................. 208
Электромеханические, тепловые и комбинированные реле .... 211
Электромеханические реле.............................. 211
Тепловые реле...................................-..... 217
Комбинированные реле................................ 220
Исполнительные механизмы .........,...................... 224
Пневматические исполнительные механизмы ............ 224
Соленоидные вентили .................................. 226
Моторные вентили ...................................... 231
Глава IV
Регулирование основных параметров и автоматическая защита и сигнализация
Регулирование температуры в камере................«--- 237,
Условия, вызывающие необходимость регулирования температуры .......................................... 237
Регулирование температуры в камере при рассольном
охлаждении ........................................ 241
Регулирование температуры в камере при непосредственном охлаждении .................................... 243
Регулирование давления во всасывающем коллекторе ... 245
Автоматическая разгрузка при пуске компрессора •.._..... 250
Регулирование температуры в одном охлаждаемом объекте ...............,................................ 253
Регулирование заполнения испарителя холодильным агентом 257 Оптимальное заполнение испарителя и возможность саморегулирования............................... — • • •. 257
Способы подачи жидкости в испаритель и схемы регулирования заполнения........,.,...................... 259
319
•* Регулирование заполнения испарителя в схемах с одним ис- '$
парителем .............................................. 26$.$
Регулирование давления конденсации и расхода воды, охлаж- :
дающей конденсатор..................................... 26&
Автоматическое удаление инея с охлаждающих приборов ... 267; Регулирование влажности воздуха в охлаждаемом поме- ?
щении . ................................................г. 272
Автоматическая защита и сигнализация на холодильных ма-
шинах..................................................; 273
Защита от опасного давления нагнетания .............-.." 273'
Защита от пониженного давления в испарителе и от замерзания воды или рассола.......................... 274f;
Защита от влажного хода.............................. 275
Защита компрессора от перегрева и от нарушения систе- \'
мы смазки.......................................... 276:
Защита от перегрева обмотки электродвигателей ...... 277 ?
Включение приборов автоматической защиты.......... 278
Г л а в а V Схемы автоматизации холодильных установок
Основные требования к схемам автоматизации .............. 283
• Автоматизация малых холодильных установок ............ 284
Домашние компрессионные холодильники.............. 284
Торговые холодильные установки с герметичным компрессором ............................................/. 287
Фреоновые машины малой производительное,™ .......... 289
Автоматизация холодильных установок средней производительности .............................................. 292
Автоматизация крупных холодильных установок ............ 295
Общие сведения...................................... 295
Схема автоматизации одноступенчатой установки........ 297
Схема автоматизации двухступенчатой установки ...... 302
Приложение.............................................. 307
Литература.............................................. 311
Предметный указателе....................................... 313