Электропривод и основы управления. Г. П. Хализев. «Высшая школа», 1968, стр. 1—336.
В книге излагаются теоретические вопросы электропривода и даются сведения по аппаратуре управления, средствам автоматизации электроприводов, а также по схемам управления электродвигателями.
Учебное пособие предназначено для учащихся средних специальных учебных заведений по специальности «Электрооборудование промпредприятий и установок». Оно может представлять интерес и для начинающих проектировщиков и эксплуатационников.
Рисунков 217, таблиц 20, библиографий 35.
Рецензент ст. преподаватель кафедры ЭПП МЭИ В. И. П р е-о б р а ж е н с к и и.
ПРЕДИСЛОВИЕ К ТРЕТЬЕМУ ИЗДАНИЮ
Настоящая книга представляет собой учебное пособие по курсу «Электропривод и основы управления» для учащихся средних специальных учебных заведений (техникумов) специальности «Электрооборудование промышленных предприятий и установок».
В книге излагаются общие вопросы электропривода и управления электроприводами: теоретические основы электропривода, включая расчеты сопротивлений, сведения об основной релейно-контакторной аппаратуре и средствах автоматизации управления электроприводами, а также основные понятия о схемах разомкнутых (релейно-контакторных) и замкнутых систем электроприводов. Эти вопросы должны быть изучены всеми учащимися указанной специальности, независимо от их специализации.
Материал книги может быть полезен также начинающим проектировщикам электропривода и работникам эксплуатации.
По сравнению с предыдущими изданиями книга подверглась значительной переработке.
Автор считает своим приятным долгом выразить искреннюю благодарность рецензенту рукописи ст. преподавателю МЭИ В. И. Преображенскому за советы и инж. А. С. Овчаренко за существенную помощь в оформлении книги.
Все замечания по книге просим направлять в издательство «Высшая школа» по адресу: Москва, К-51, Неглинная ул., 29/14.
Автор
ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр..
Предисловие к третьему изданию................... 3
Введение .............................. 4
Часть I Теоретические основы электропривода
Глава I. Механика электропривода................ 9
§ 1.1. Механические единицы и их соотношения......... 9
§ 1.2. Статические нагрузки................... 9
§ 1.3. Уравнение движения и его составляющие......... 11
§ 1.4. Приведение статических моментов и моментов инерции . . 14
§ 1.5. Учет потерь в редукторе при переходных процессах .... 19-
§ 1.6. Кривошипно-шатунная передача............... 22
Глава II. Механические и скоростные характеристики двигателей
постоянного тока..................... 23
§ 2.1. Основные соотношения и общие сведения . ,....... 23
§ 2.2. Характеристики и режимы работы............. 26
§ 2.3. Характеристики двигателей параллельного и независимого
возбуждения........................ 32
§ 2.4. Характеристики двигателей последовательного возбуждения 44
§ 2.5. Характеристики двигателей смешанного возбуждения ; . . 56
Глава III. Характеристики асинхрвнных и синхронных двигателей . . 58
§ 3.1. Основные соотношения и режимы асинхронных двигателей 58
§ 3.2. Механические характеристики асинхронных двигателей ... 62
, § 3.3. Пусковые свойства асинхронных электродвигателей..... 76-
§ 3.4. Динамическое торможение асинхронных электродвигателей 80
§ 3.5. Характеристики и пусковые свойства синхронных двигателей 86-
Глава IV. Регулирование скорости электродвигателей........ 91
§ 4.1. Общие сведения...................... 91
§ 4.2. Регулирование скорости двигателей постоянного тока ... 92
§ 4.3. Регулирование скорости асинхронных электродвигателей . . 96
Глава V. Динамические режимы электроприводов......... 103
§ 5.1. Переходные процессы при линейных характеристиках двигателя и механизма.................... 104
§ 5.2. Переходные процессы при нелинейных характеристиках, зависящих от скорости................... 112
§ 5.3. Потери энергии при пуске и торможении асинхронного
электродвигателя..................... 119*
334
§ 5.4. Понятия о переходных процессах в системе генератор
двигатель (Г-Д) § 5.5. Электрический вал
Глава VI. Выбор типа и мощности (габарита) электродвигателя . . .131
§ 6.1. Условия, определяющие выбор типа электродвигателя . . .131
§ 6.2. Факторы, определяющие мощность (габарит) двигателя . . 133
§ 6.3. Нагревание и охлаждение электродвигателей ....... 136
§ 6.4. Нагрузочные диаграммы и режимы работы электродвига-
телей ............................ |у9
§ 6.5. Выбор мощности двигателя при разных режимах его работы 142 § 6.6. Допустимое число включений в час двигателей с к.-з. ро-
тором .................... _ ......... fj?2
§ 6.7. Электропривод с маховиком при ударной нагрузке .... ioo
Глава VII. Расчет и выбор сопротивлений .............. 156
§ 7.1. Общие сведения ...................... '56
§ 7.2. Электрический расчет сопротивлений для двигателей посто-
янного тока параллельного возбуждения .......... 157
§ 7.3. Электрический расчет сопротивлений для двигателей после-
довательного и смешанного возбуждения ... ....... 170
§ 7.4. Электрический расчет сопротивлений для асинхронных дви-
гателей с фазным ротором ................. 174
§ 7.5. Расчет пусковых устройств для асинхронных двигателей
с к.-з. ротором и для синхронных двигателей ........ 179
§ 7.6. Выбор сопротивлений по нагреву .............. 181
§ 7.7. Технические данные сопротивлений . . . .: ......... 184
Часть II
Аппаратура управления и защиты Глава VII!. Контактная аппаратура управления и защиты электро-
двигателей
197
§ 8.1. Общие сведения .... . •'.................197
§ 8.2. Аппаратура ручного (неавтоматического) управления . . . 197
§ 8.3. Общие сведения о релейно-контакторной аппаратуре . . . 201
| 8.4. Контакторы........................201
§ 8.5. Реле управления. Основные сведения............20'5
§ 8.6. Реле времени (замедляющие)................207
§ 8.7. Реле напряжения, тока, промежуточные..........213
§ 8.8. Командные аппараты.................. . 216
§ 8.9. Аппараты максимальной защиты..............218
Глава IX. Технологические датчики и электромагнитные устройства
§ 9.1. Путевые выключатели...................223
§ 9.2. Гамма-реле........................226
§ 9.3. Реле поплавковые.................... 227
§ 9.4. Реле давления.......................227
§ 9.5. Реле скорости.......................228
§ 9.6. Реле счета импульсов...................229
§ 9.7. Температурные реле....................231
§ 9.8. Электромагниты, электрогидротолкатели, электромагнитные
муфты.......................... .232
§ 9.9. Магнитные усилители (МУ)................237
§ 9.10. Сведения о бесконтактных магнитных реле (БМР) .... 243
335
Часть III Схемы управления электродвигателями
Глава X. Релейно-контакторное управление.............246
§ 10.1. Общие сведения.......................-46
§ 10.2. Начертание релейно-контакторных схем..........247
§ 10.3. Управление ускорением электродвигателей.........255
Глава XI. Схемы управления двигателями постоянного тока.....258
'§ 11.1. Узлы схем.........................258
§ 11.2. Реверсивная схема регулируемого двигателя параллельного
возбуждения с динамическим торможением..........263
§ 11.3. Реверсивная схема управления двигателем последовательного возбуждения с торможением противовключен'ием . . . 265
§ 11.4. Система генератор —двигатель (Г—Д). Узлы схем.....269
§ 11.5. Схема нереверсивного управления двигателем по системе Г-Д..........'.................271
§ 11.6. Схема реверсивного управления двигателем по системе Г —Д 272
Глава XII. Схемы управления двигателями переменного тока . . . 274
§ 12.1. Узлы схем.........................274
§ 12.2. Схемы асинхронных электродвигателей, с к.-з. ротором. . . 279 § 12.3. Схемы асинхронных электродвигателей с фазным ротором 284
§ 12.4. Узлы схем синхронных электродвигателей..........287
§ 12.5. Схема прямого пуска синхронного двигателя низкого напряжения .........................289
§ 12.6. Схема реакторного пуска синхронного двигателя высокого
напряжения........................ 290
Глава XIII. Элементы замкнутых систем автоматического управления
электроприводами....................294
§ 13.1. Общие сведения.......................294
§ 13.2. Электромашинное управление. Узлы схем.........296
§ 13.3. Схема Г —Д с ЭМУ с отсечкой по напряжению......302
§ 13.4. Схема Г—Д с ЭМУ с отсечкой по току..........305
§ 13.5. Схемы с дросселями насыщения и магнитными усилителями 306
§ 13.6. Схемы с ионными преобразователями........... . 310
§ 13.7. Понятие о тирнсторном электроприводе...........322
Приложение 1............................ 330
Приложение 2.............................331
Литература..............................332